ช่วงกำลัง 100W–3kW ครอบคลุม AGV รุ่นต่างๆ

Auric นำเสนอมอเตอร์กระแสตรงสำหรับ AGV ในพิกัดกำลังต่างๆ ช่วยให้สามารถเลือกตามน้ำหนักบรรทุกของยานพาหนะ

ประเภท AGV	น้ำหนักบรรทุกโดยทั่วไป	กำลังมอเตอร์ที่แนะนำ
เอจีวีขนาดเล็ก	100–300 กก	100–400W
คลังสินค้า เอจีวี	300–800 กก	400W–1kW
การจัดการวัสดุ AGV	500–1500 กก	750W–2kW
รถ AGV สำหรับงานหนัก-	1,000–3,000 กก	1.5–3kW
รถขนส่งสินค้าหนัก AGV	2,000 กก.+	2–3kW+

กำลังที่แท้จริงจะต้องคำนวณตามเส้นผ่านศูนย์กลางล้อ ความเร็วเป้าหมาย ความลาดชัน ความเร่ง และประสิทธิภาพของกระปุกเกียร์

สามารถเลือกแรงดันไฟฟ้าได้หลายแบบ: 24V, 36V, 48V, 60V และ 72V

ระบบแบตเตอรี่ AGV จะแตกต่างกันไป และแรงดันไฟฟ้าของมอเตอร์จะแตกต่างกันไปตามนั้น

Auric สามารถจัดหามอเตอร์กระแสตรงสำหรับ AGV ด้วยการกำหนดค่าแรงดันไฟฟ้าที่หลากหลายซึ่งปรับให้เหมาะกับแบตเตอรี่และระบบควบคุมของลูกค้า

ระบบแบตเตอรี่	แรงดันไฟฟ้ามอเตอร์ทั่วไป	การใช้งานทั่วไป
24V	24V DC	หุ่นยนต์ AGV / เคลื่อนที่ขนาดเล็ก
36V	36V DC	ปานกลาง-AGV หน้าที่
48V	48V DC	คลังสินค้า / โลจิสติกส์ AGV
60V	60V DC	รถ AGV สำหรับงานหนัก-
72V	72V DC	พลังงานสูง-AGV

แรงบิดเอาท์พุตสูงสุดของมอเตอร์กระแสตรงสำหรับ AGV คือเท่าใด

กำลังมอเตอร์	ความเร็วมอเตอร์	แรงบิดพิกัดทั่วไป
200W	3000 รอบต่อนาที	ประมาณ . 0.64 นิวตัน·เมตร
400W	3000 รอบต่อนาที	ประมาณ . 1.27 นิวตัน·เมตร
750W	3000 รอบต่อนาที	ประมาณ . 2.39 นิวตัน·เมตร
1kW	3000 รอบต่อนาที	ประมาณ . 3.18 นิวตัน·เมตร
1.5kW	3000 รอบต่อนาที	ประมาณ . 4.77 นิวตัน·เมตร
2kW	3000 รอบต่อนาที	ประมาณ . 6.37 นิวตัน·เมตร
3kW	3000 รอบต่อนาที	ประมาณ . 9.55 นิวตัน·เมตร

ข้อดีของมอเตอร์กระแสตรงสำหรับ AGV

แรงบิดเริ่มต้นสูง เหมาะสำหรับการสตาร์ทอัพ AGV ที่โหลดเต็ม

มอเตอร์กระแสตรง Auric สำหรับ AGV ให้แรงบิดเอาท์พุตที่ปรับแต่งตามพิกัดกำลังและอัตราทดเกียร์เฉพาะ ด้วยอัตรากำลังตั้งแต่ 100W ถึง 3kW และอัตราทดเกียร์ตั้งแต่ 5:1 ถึง 100:1 มอเตอร์เหล่านี้ตอบสนองความต้องการไดรฟ์ที่หลากหลาย-ตั้งแต่วัสดุขนาดเล็ก-การจัดการ AGV ไปจนถึง-AGV โลจิสติกส์สำหรับงานหนัก

ตัวเลือกแรงดันไฟฟ้าหลายแบบ (24V–72V) เพื่อให้ตรงกับระบบแบตเตอรี่ต่างๆ

Auric มีการกำหนดค่าแรงดันไฟฟ้า 24V, 36V, 48V, 60V และ 72V DC
สำหรับ AGV ขนาดกลาง-ถึง-ขนาดใหญ่ ระบบที่ทำงานที่ 48V หรือสูงกว่าจะลดกระแสไฟที่ใช้งานสำหรับเอาต์พุตพลังงานที่กำหนดอย่างมีประสิทธิภาพ ซึ่งจะช่วยลดภาระทางไฟฟ้าบนสายเคเบิลและตัวเชื่อมต่อ

โซลูชันมอเตอร์และกระปุกเกียร์แบบรวมสำหรับการส่งกำลังที่ปลายล้อโดยตรง-

Auric นำเสนอแพ็คเกจกระปุกเกียร์มอเตอร์-ในตัว โดยสามารถเลือกอัตราทดเกียร์ได้ขึ้นอยู่กับความเร็วและข้อกำหนดในการโหลดของ AGV ตัวเลือกต่างๆ ได้แก่ กระปุกเกียร์ดาวเคราะห์ ขดลวด และหนอน
โดยทั่วไปอัตราทดเกียร์จะอยู่ในช่วงประมาณ 5:1 ถึง 100:1

รองรับตัวเข้ารหัสและเบรกเพื่อเปิดใช้งานการควบคุม-ลูป AGV แบบปิด

มอเตอร์ออริกสามารถกำหนดค่าด้วยตัวเข้ารหัส เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า ระบบป้อนกลับความเร็ว และความสามารถในการควบคุม-วงปิด
ตัวเข้ารหัสจะให้ความเร็วมอเตอร์และการตอบสนองตำแหน่ง ในขณะที่เบรกจะรักษาตำแหน่งของล้อขับเคลื่อนหลังจากที่ AGV หยุด- ซึ่งเป็นคุณลักษณะที่สำคัญสำหรับ AGV ที่ต้องใช้ตำแหน่งที่แม่นยำหรือความสามารถในการจอดบนทางลาด

เหมาะสำหรับการสตาร์ท-การหยุดบ่อยครั้ง

Auric ให้ความสำคัญกับคุณภาพการออกแบบและการผลิตของขดลวด ระบบสับเปลี่ยน แบริ่ง และความสมดุลของโรเตอร์ เพื่อให้มั่นใจว่ามอเตอร์ทนทานต่อการสตาร์ท หยุด และถอยหลังบ่อยครั้ง
สำหรับ AGV ในการทำงานอย่างต่อเนื่อง ปัจจัยต่างๆ เช่น อุณหภูมิที่เพิ่มขึ้นและประสิทธิภาพที่ยั่งยืนมีความสำคัญมากกว่า-กำลังไฟฟ้าสูงสุดในระยะสั้น

ระดับการป้องกัน IP65/IP67 เพื่อให้เหมาะกับสภาพแวดล้อมการทำงานที่หลากหลาย

สภาพแวดล้อมการทำงานแตกต่างกันระหว่าง AGV ของคลังสินค้ามาตรฐานและ AGV ของโรงงาน
Auric นำเสนอระดับการป้องกัน IP54, IP65 หรือ IP67 เพื่อให้เหมาะกับสภาพการใช้งานเฉพาะ

โซลูชั่นมอเตอร์ขับเคลื่อน AGV

การจับคู่โซลูชันไดรฟ์ที่ครอบคลุมกับสภาพการทำงานจริงของ AGV

AGV มีความแตกต่างกันไปอย่างมากในแง่ของความสามารถในการรับน้ำหนัก ความเร็ว เส้นผ่านศูนย์กลางล้อ แรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่ และสภาพแวดล้อมในการทำงาน

ตัวอย่างเช่น AGV ในคลังสินค้า 500 กก. และ AGV สำหรับขนส่งหนัก 2,000 กก.-AGV-แม้ว่าทั้งสองจะใช้แบตเตอรี่ 48V- ต้องใช้กำลังมอเตอร์ แรงบิด และอัตราส่วนการลดเกียร์ที่แตกต่างกันโดยสิ้นเชิง

Auric เป็นมากกว่าการจัดหามอเตอร์กระแสตรงสำหรับ AGV; เรามีโซลูชันระบบขับเคลื่อนแบบครบวงจร-การประสานงานมอเตอร์ กระปุกเกียร์ ตัวเข้ารหัส เบรก และวิธีการควบคุม-เพื่อช่วยให้คุณเปลี่ยนจากการซื้อมอเตอร์แต่ละตัวไปใช้โซลูชันระบบขับเคลื่อน AGV ที่สมบูรณ์

ข้อกำหนดของเอจีวี	ออริค โซลูชั่น	ข้อกำหนดทั่วไป
เอจีวีขนาดเล็ก	มอเตอร์กระแสตรงขนาดกะทัดรัด + กระปุกเกียร์	100–400W / 24–36V
คลังสินค้า เอจีวี	มอเตอร์กระแสตรง + กระปุกเกียร์	400W–1.5kW / 48V
รถ AGV สำหรับงานหนัก-	ระบบขับเคลื่อนแรงบิดสูง-	1.5–3kW+ / 48–72V
AGV ความเร็วสูง-	มอเตอร์ความเร็วสูง + กระปุกเกียร์	สูงถึง 3,000–4,000 รอบต่อนาที
ฮิลล์-รถเอจีวีปีนเขา	มอเตอร์แรงบิดสูง- + กระปุกเกียร์อัตราส่วนสูง	20:1–100:1
เริ่ม/หยุดบ่อยครั้ง	มอเตอร์หน้าที่สูง-+เบรก	ปรับแต่ง
การวางตำแหน่งที่แม่นยำ	มอเตอร์ + ตัวเข้ารหัส + คอนโทรลเลอร์	ปิด-วนซ้ำ
ภาระหนัก	มอเตอร์คู่ / มอเตอร์หลายตัว-	มอเตอร์ขับเคลื่อน 2–4 ตัว
เอจีวีกลางแจ้ง	มอเตอร์ IP65/IP67	การป้องกันที่ปรับแต่งได้
OEM เอจีวี	ระบบขับเคลื่อนที่ปรับแต่งได้	แรงดันไฟฟ้า / กำลัง / เพลา / อัตราทดเกียร์