คู่มือการเลือกเซอร์โวมอเตอร์: อธิบายแรงบิด ความเร็ว และความแม่นยำ

การเลือกเซอร์โวมอเตอร์ที่เหมาะสมสำหรับเครื่องจักรอุตสาหกรรมอาจมีความซับซ้อนมากกว่าการตรวจสอบกำลังพิกัดของมอเตอร์

เซอร์โวมอเตอร์อาจมีแรงม้าเพียงพอแต่ยังคงไม่สามารถให้แรงบิดเพียงพอในระหว่างการเร่งความเร็ว อาจถึงความเร็วสูงสุดที่ต้องการแต่ทำงานได้ไม่ดีที่ความเร็วต่ำ นอกจากนี้ อาจมีตัวเข้ารหัสที่มีความละเอียดสูง-ด้วย แต่เครื่องจักรที่สมบูรณ์ยังไม่สามารถบรรลุความแม่นยำของตำแหน่งตามที่แอปพลิเคชันต้องการ

เหตุผลง่ายๆ ก็คือ แรงบิด ความเร็ว และความแม่นยำนั้นเชื่อมโยงกัน

เมื่อเลือกเซอร์โวมอเตอร์ คุณต้องพิจารณามอเตอร์ ตัวเข้ารหัส เซอร์โวไดรฟ์ ระบบส่งกำลังทางกล และโหลดจริงว่าเป็นระบบควบคุมการเคลื่อนไหวที่สมบูรณ์ระบบเดียว

คู่มือนี้จะอธิบายสามสิ่งที่สำคัญที่สุดเซอร์โวมอเตอร์ปัจจัยในการเลือก-แรงบิด ความเร็ว และความแม่นยำ- และแสดงวิธีการใช้งานร่วมกันเมื่อเลือกมอเตอร์สำหรับงานอุตสาหกรรม

เหตุใดแรงบิด ความเร็ว และความแม่นยำจึงมีความสำคัญในการเลือกเซอร์โวมอเตอร์

เครื่องจักรที่แตกต่างกันมีความต้องการเซอร์โวมอเตอร์ที่แตกต่างกัน

เครื่องบรรจุภัณฑ์อาจต้องเร่งความเร็วอย่างรวดเร็วและการหยุดที่แม่นยำ

สายพานลำเลียงอาจต้องการแรงบิดต่อเนื่องและการควบคุมความเร็วที่มั่นคง

ข้อต่อหุ่นยนต์อาจต้องใช้แรงบิดสูงในบรรจุภัณฑ์ขนาดกะทัดรัด

เครื่อง CNC อาจให้ความสำคัญกับความแม่นยำของตำแหน่งและการทำงานที่ความเร็วต่ำ{0}}ราบรื่น

ดังนั้นจึงไม่มีเซอร์โวมอเตอร์ตัวเดียวที่ "ดีที่สุด" สำหรับทุกการใช้งาน

มอเตอร์ที่ถูกต้องจะต้องมีการผสมผสานที่จำเป็นของ:

• แรงบิดต่อเนื่อง
• แรงบิดสูงสุด
• ความเร็วในการทำงาน
• ความเร็วสูงสุด
• การเร่งความเร็ว
• ความแม่นยำของตำแหน่ง
• ความละเอียดของตัวเข้ารหัส
• โหลดความเฉื่อย
• รอบหน้าที่

ในบรรดาพารามิเตอร์เหล่านี้ แรงบิด ความเร็ว และความแม่นยำคือจุดเริ่มต้นที่สำคัญที่สุดสามประการ

1. แรงบิด: เซอร์โวมอเตอร์สามารถเคลื่อนย้ายโหลดของคุณหรือไม่?

แรงบิดจะกำหนดว่าเซอร์โวมอเตอร์จะสร้างแรงหมุนได้มากเพียงใด

สำหรับอุปกรณ์อุตสาหกรรม แรงบิดมักจะมีความสำคัญมากกว่าการดูแรงม้าเพียงอย่างเดียว

เซอร์โวมอเตอร์ต้องการแรงบิดเพียงพอที่จะเอาชนะความต้านทานเชิงกลของเครื่องและเร่งโหลด

ข้อกำหนดแรงบิดทั้งหมดอาจรวมถึง:

โหลดแรงบิด

แรงบิดแรงเสียดทาน

แรงบิดเร่งความเร็ว

แรงบิดที่เกี่ยวข้องกับแรงโน้มถ่วง-

การสูญเสียการส่ง

ซึ่งหมายความว่าไม่ควรเลือกมอเตอร์ตามน้ำหนักของโหลดเท่านั้น

โครงสร้างทางกลของเครื่องจักรก็มีความสำคัญไม่แพ้กัน

แรงบิดต่อเนื่องเทียบกับแรงบิดสูงสุด

นี่เป็นหนึ่งในความแตกต่างที่สำคัญที่สุดในการเลือกเซอร์โวมอเตอร์

แรงบิดต่อเนื่อง

แรงบิดต่อเนื่องคือปริมาณแรงบิดที่มอเตอร์สามารถส่งได้ในระหว่างการทำงานปกติโดยไม่เกินขีดจำกัดความร้อน

สิ่งสำคัญคือเมื่อมอเตอร์ต้องทำงานภายใต้โหลดเป็นเวลานาน

ตัวอย่างเช่น:

สายพานลำเลียงอาจต้องใช้แรงบิด 5 N·m อย่างต่อเนื่อง

ในกรณีนี้ มอเตอร์ที่เลือกควรมีแรงบิดต่อเนื่องเพียงพอเพื่อรองรับโหลด 5 N·m โดยไม่ต้องทำงานอย่างต่อเนื่องที่ขีดจำกัดความร้อน

แรงบิดสูงสุด

แรงบิดสูงสุดคือแรงบิดที่สูงกว่าในช่วงเวลาสั้นๆ

มันมีความสำคัญในระหว่าง:

• การเริ่มต้น
• การเร่งความเร็ว
• การชะลอตัวอย่างรวดเร็ว
• ทิศทางการเปลี่ยนแปลง
• การเปลี่ยนแปลงโหลดกะทันหัน

ตัวอย่างเช่น เครื่องจักรอาจต้องการ:

แรงบิดต่อเนื่อง 5 นิวตันเมตร

แต่

แรงบิดสูงสุด 10 นิวตันเมตร

ระหว่างการเร่งความเร็ว

มอเตอร์ที่มีแรงบิดต่อเนื่องเพียงพอแต่แรงบิดสูงสุดไม่เพียงพออาจทำงานได้ตามปกติที่ความเร็วคงที่ แต่จะมีปัญหาเมื่อใดก็ตามที่เครื่องต้องการเร่งความเร็วอย่างรวดเร็ว

ด้วยเหตุนี้จึงต้องตรวจสอบทั้งสองหมายเลข

คุณควรปล่อย Torque Margin ไว้เท่าใด?

ข้อผิดพลาดทั่วไปคือการเลือกมอเตอร์ที่มีแรงบิดพิกัดเท่ากับโหลดที่คำนวณได้

เครื่องจักรจริงแทบจะไม่ทำงานภายใต้สภาวะคงที่สมบูรณ์แบบ

โหลดสามารถเปลี่ยนแปลงได้เนื่องจาก:

• น้ำหนักสินค้า
• แรงเสียดทานทางกล
• อุณหภูมิ
• สวมใส่
• การเร่งความเร็ว
• ประสิทธิภาพการส่งผ่าน
• เงื่อนไขการผลิต
• อัตรากำไรทางวิศวกรรมที่สมเหตุสมผลจึงมีประโยชน์

อย่างไรก็ตาม การเลือกมอเตอร์ที่มีขนาดใหญ่กว่าโหลดที่คำนวณได้หลายเท่าก็ไม่จำเป็นต้องดีกว่าเสมอไป

มอเตอร์ขนาดใหญ่สามารถเพิ่ม:

• ค่ามอเตอร์
• ต้นทุนไดรฟ์เซอร์โว
• ความเฉื่อยของระบบ
• พื้นที่ติดตั้ง
• การใช้พลังงาน

เป้าหมายคือการให้ความจุแรงบิดเพียงพอโดยไม่ต้องเพิ่มขนาดระบบโดยไม่จำเป็น

2. ความเร็ว: มอเตอร์ต้องทำงานเร็วแค่ไหน?

ความเร็วคือข้อพิจารณาหลักอันดับสอง

เมื่อเลือกเซอร์โวมอเตอร์ อย่าดูเฉพาะ RPM สูงสุดเท่านั้น

คุณควรกำหนดจุดปฏิบัติการสามจุด:

ความเร็วในการทำงานขั้นต่ำ

ความเร็วในการทำงานปกติ

ความเร็วในการทำงานสูงสุด

คำถามสำคัญไม่ใช่:

“มอเตอร์ตัวนี้หมุนได้เร็วแค่ไหน?”

มันคือ:

"มอเตอร์นี้สามารถให้แรงบิดตามความเร็วที่เครื่องของฉันต้องการได้หรือไม่"

ความแตกต่างนี้มีความสำคัญอย่างยิ่ง

เซอร์โวมอเตอร์อาจมีความเร็วสูงสุด 5,000 RPM แต่ไม่ได้หมายความว่าจะสามารถให้แรงบิดสูงสุดที่ 5,000 RPM

เซอร์โวมอเตอร์มีคุณลักษณะความเร็วแรงบิด-ที่ต้องพิจารณาในระหว่างการเลือก

เหตุใดความเร็วสูงและแรงบิดสูงจึงเป็นเรื่องยากที่จะรวมเข้าด้วยกัน

ความเร็วและแรงบิดของมอเตอร์มีความสัมพันธ์อย่างใกล้ชิดกับลักษณะทางไฟฟ้าและทางกลของมอเตอร์

เมื่อความเร็วเพิ่มขึ้น มอเตอร์อาจเข้าสู่บริเวณที่แรงบิดที่มีอยู่ลดลง

สิ่งนี้ทำให้เกิดคำถามในการคัดเลือกที่สำคัญ:

คุณต้องการแรงบิดสูง ความเร็วสูง หรือทั้งสองอย่างในเวลาเดียวกัน?

ตัวอย่างเช่น:

ใบสมัคร ก

ความเร็วในการทำงาน: 1,000 รอบต่อนาที

แรงบิดที่ต้องการ: 10 N·m

ใบสมัคร B

ความเร็วในการทำงาน: 4,000 รอบต่อนาที

แรงบิดที่ต้องการ: 10 N·m

แม้ว่าการใช้งานทั้งสองต้องการแรงบิดเท่ากัน แต่การใช้งาน B นั้นมีความต้องการมากกว่ามาก เนื่องจากมอเตอร์จะต้องรักษาแรงบิดนั้นไว้ที่ความเร็วที่สูงกว่ามาก

ดังนั้นการดูเฉพาะอัตราแรงบิดจึงไม่เพียงพอ

ตรวจสอบกราฟความเร็วแรงบิดของมอเตอร์-เสมอ

ความเร็วยังเกี่ยวกับการเร่งความเร็วอีกด้วย

สำหรับการใช้งานเซอร์โว ความเร็วสูงสุดเป็นเพียงส่วนหนึ่งของสมการเท่านั้น

การเร่งความเร็วอาจมีความสำคัญมากยิ่งขึ้น

พิจารณาเครื่องจักรที่ต้องย้ายจาก:

0 → 3,000 รอบต่อนาที ใน 0.2 วินาที

ซึ่งแตกต่างอย่างมากจากเครื่องจักรที่ใช้:

10 วินาทีถึง 3,000 รอบต่อนาที

แอปพลิเคชันแรกต้องการประสิทธิภาพไดนามิกที่สูงกว่ามาก

มอเตอร์จะต้องมีแรงบิดเพียงพอในการเร่งความเร็วของโรเตอร์และโหลดที่เชื่อมต่อภายในเวลาที่กำหนด

นี่คือเหตุผลที่ควรจัดเตรียมข้อกำหนดการเร่งความเร็วให้กับซัพพลายเออร์มอเตอร์ในระหว่างการเลือก

3. ความแม่นยำ: เซอร์โวมอเตอร์สามารถวางตำแหน่งโหลดได้อย่างแม่นยำเพียงใด

ความแม่นยำมักถูกเข้าใจผิดในการเลือกเซอร์โวมอเตอร์

ผู้ซื้อหลายรายคิดว่าความละเอียดของตัวเข้ารหัสที่สูงโดยอัตโนมัติหมายความว่าเครื่องจะมีความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งที่สูงมาก

นั่นไม่จำเป็นต้องเป็นความจริง

ความแม่นยำของระบบที่แท้จริงขึ้นอยู่กับองค์ประกอบหลายอย่าง:

• ความละเอียดของตัวเข้ารหัส
• อัลกอริธึมการควบคุมเซอร์โว
• ฟันเฟืองทางกล
• ความแข็งของเพลา
• ความแม่นยำของกระปุกเกียร์
• ความยืดหยุ่นในการเชื่อมต่อ
• เครื่องสั่น
• โหลดความเฉื่อย
• ความทนทานต่อการผลิตทางกล

ตัวเข้ารหัสเป็นเพียงส่วนหนึ่งของระบบที่สมบูรณ์เท่านั้น

ความละเอียดของตัวเข้ารหัสเทียบกับความแม่นยำของตำแหน่งจริง

ทั้งสองคำนี้ไม่ควรถือเป็นสิ่งเดียวกัน

ความละเอียดของตัวเข้ารหัส

ความละเอียดของตัวเข้ารหัสจะอธิบายว่าตัวเข้ารหัสสามารถตรวจจับการเปลี่ยนแปลงตำแหน่งเพลาได้อย่างละเอียดเพียงใด

ความละเอียดที่สูงขึ้นจะให้ข้อมูลป้อนกลับแก่คอนโทรลเลอร์มากขึ้น

สิ่งนี้สามารถปรับปรุงได้:

• ข้อเสนอแนะตำแหน่ง
• ความเร็วต่ำ-นุ่มนวล
• การควบคุมการเคลื่อนไหว
• การทำซ้ำ

แต่ความละเอียดสูงกว่าไม่ได้กำจัดข้อผิดพลาดทางกลโดยอัตโนมัติ

ความแม่นยำของตำแหน่งจริง

ความแม่นยำของตำแหน่งจะอธิบายว่าตำแหน่งเชิงกลจริงใกล้กับตำแหน่งที่ได้รับคำสั่งมากน้อยเพียงใด

ตัวอย่างเช่น หากเครื่องจักรได้รับคำสั่งให้เคลื่อนที่ไปที่ 100.00 มม. แต่ตำแหน่งสุดท้ายคือ 100.08 มม. ข้อผิดพลาดในการกำหนดตำแหน่งจะเป็น 0.08 มม.

ข้อผิดพลาดนั้นอาจมาจาก:

• ฟันเฟืองเกียร์
• ความยืดหยุ่นของเข็มขัด
• ข้อผิดพลาดของตะกั่วสกรู
• การเสียรูปทางกล
• การติดตั้งตัวเข้ารหัส
• โหลดการเคลื่อนไหว

ดังนั้น เมื่อลูกค้าพูดว่า "ฉันต้องการเซอร์โวมอเตอร์ที่มีความแม่นยำสูง-" คำถามที่ถูกต้องคือ:

เครื่องจักรที่สมบูรณ์จำเป็นต้องมีความแม่นยำเพียงใด?

การทำซ้ำเทียบกับความแม่นยำ

สิ่งเหล่านี้ก็เป็นแนวคิดที่แตกต่างกันเช่นกัน

เครื่องจักรอาจหยุดซ้ำๆ ที่ตำแหน่งเดิมเกือบทั้งหมดแต่ยังคงอยู่ห่างจากตำแหน่งที่สั่งเล็กน้อย

ตัวอย่างเช่น:

• ตำแหน่งเป้าหมาย: 100.00 มม
• ผลลัพธ์จริง:
• 100.08 มม
• 100.08 มม
• 100.07 มม
• 100.08 มม

ระบบมีความสามารถในการทำซ้ำได้ดีแต่มีความแม่นยำสัมบูรณ์ต่ำ

ความแตกต่างนี้มีความสำคัญในการใช้งานเช่น:

• อุปกรณ์ซีเอ็นซี
• วิทยาการหุ่นยนต์
• เครื่องจักรตรวจสอบ
• อุปกรณ์เซมิคอนดักเตอร์
• การประกอบที่แม่นยำ
• ระบบกำหนดตำแหน่งอัตโนมัติ

ความเฉื่อยของโหลด: ปัจจัยที่ซ่อนอยู่เบื้องหลังประสิทธิภาพของเซอร์โว

ไม่สามารถประเมินแรงบิด ความเร็ว และความแม่นยำแยกจากความเฉื่อยของโหลดได้

เซอร์โวมอเตอร์อาจมีพิกัดแรงบิดเพียงพอแต่ยังคงทำงานได้ไม่ดีหากโหลดที่เชื่อมต่อมีความเฉื่อยสูงมาก

ความเฉื่อยสูงอาจทำให้:

• การเร่งความเร็วช้า
• แหก
• การสั่นสะเทือน
• เวลาปักหลักนาน
• ข้อผิดพลาดในการวางตำแหน่ง
• ความไม่เสถียรของเซอร์โว

โหลดความเฉื่อยสูง-ทั่วไปได้แก่:

• ลูกกลิ้งขนาดใหญ่
• โต๊ะหมุน
• มู่เล่
• เกียร์ใหญ่
• แขนหุ่นยนต์หนัก
• ชุดประกอบแบบหมุนที่มีมวลสูง-

ด้วยเหตุนี้ ผู้ผลิตมอเตอร์จึงควรทราบความเฉื่อยของโหลดโดยประมาณทุกครั้งที่เป็นไปได้

เหตุใดเซอร์โวไดรฟ์จึงมีความสำคัญ

เซอร์โวมอเตอร์เป็นเพียงส่วนหนึ่งของระบบเท่านั้น

เซอร์โวไดรฟ์จะกำหนดวิธีการส่งพลังงานไฟฟ้าไปยังมอเตอร์ และวิธีประมวลผลสัญญาณป้อนกลับ

ก่อนที่จะเลือกมอเตอร์ ให้ตรวจสอบความเข้ากันได้ระหว่าง:

• แรงดันไฟฟ้าของมอเตอร์
• กระแสไฟฟ้าของมอเตอร์
• ตัวเข้ารหัส
• เซอร์โวไดรฟ์
• คอนโทรลเลอร์
• อินเตอร์เฟซการสื่อสาร

มอเตอร์ที่มีคุณสมบัติดีเยี่ยมยังคงให้ผลลัพธ์ที่ไม่ดีได้ หากตัวขับไม่เข้ากันอย่างเหมาะสม

ดังนั้นควรเลือกมอเตอร์และไดรฟ์เป็นระบบ

การเลือกเซอร์โวมอเตอร์ที่เหมาะสมตามการใช้งาน

การใช้งานที่แตกต่างกันจะให้ความสำคัญกับข้อกำหนดที่แตกต่างกัน

นี่คือเหตุผลว่าทำไมการขอ "เซอร์โวมอเตอร์ 2 kW" เพียงอย่างเดียวจึงไม่ได้ให้ข้อมูลเพียงพอสำหรับการเลือกที่เหมาะสม

เซอร์โวมอเตอร์ 24V กับ 48V กับ 220V

แรงดันไฟฟ้าเป็นอีกหนึ่งปัจจัยในการเลือกที่สำคัญ

เซอร์โวมอเตอร์ 24V

โดยทั่วไปแล้วเซอร์โวมอเตอร์ 24V จะได้รับการพิจารณาสำหรับ:

AGV

AMR

หุ่นยนต์เคลื่อนที่

เครื่องจักรที่ใช้แบตเตอรี่-

อุปกรณ์อัตโนมัติขนาดกะทัดรัด

สะดวกอย่างยิ่งเมื่อเครื่องใช้สถาปัตยกรรมไฟฟ้า 24V DC อยู่แล้ว

เซอร์โวมอเตอร์ 48V

ระบบ 48V สามารถจ่ายไฟได้มากกว่าโดยใช้กระแสไฟต่ำกว่าเมื่อเปรียบเทียบกับระบบ 24V

สิ่งนี้มีประโยชน์สำหรับ:

หุ่นยนต์เคลื่อนที่

อุปกรณ์ไฟฟ้า

ปานกลาง-ระบบไฟฟ้าอัตโนมัติ

ระบบอุตสาหกรรมที่ใช้แบตเตอรี่-

กระแสไฟฟ้าที่ต่ำกว่ายังสามารถช่วยลดขนาดสายเคเบิลและการสูญเสียทางไฟฟ้าได้

เซอร์โวมอเตอร์ 220V

เซอร์โวมอเตอร์ 220V ใช้กันอย่างแพร่หลายในระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมที่ต้องการพลังงานสูงกว่า

การใช้งานทั่วไป ได้แก่:

เครื่องจักรซีเอ็นซี

หุ่นยนต์อุตสาหกรรม

เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์

อุปกรณ์การผลิตอัตโนมัติ

แรงดันไฟฟ้าที่เหมาะสมขึ้นอยู่กับสถาปัตยกรรมทางไฟฟ้าที่สมบูรณ์ของเครื่อง มากกว่าการตั้งค่ามอเตอร์เพียงอย่างเดียว

คุณต้องการกระปุกเกียร์เมื่อใด?

อาจจำเป็นต้องใช้กระปุกเกียร์เมื่อความต้องการใช้งาน:

แรงบิดเอาท์พุตสูง

ความเร็วเอาต์พุตต่ำ

ความแม่นยำของตำแหน่งสูง

การจับคู่ความเฉื่อยที่ดีขึ้น

ตัวอย่างเช่น เซอร์โวมอเตอร์อาจทำงานอย่างมีประสิทธิภาพที่หลายพัน RPM ในขณะที่เครื่องจักรต้องการเพียงไม่กี่ร้อย RPM เท่านั้น

กระปุกเกียร์สามารถลดความเร็วในขณะที่เพิ่มแรงบิดเอาต์พุต

อย่างไรก็ตาม กระปุกเกียร์ยังแนะนำ:

ฟันเฟือง

การสูญเสียทางกล

ค่าใช้จ่ายเพิ่มเติม

การบำรุงรักษาเพิ่มเติม

สำหรับการใช้งานที่มีความแม่นยำ ควรรวมระยะฟันเฟืองของกระปุกเกียร์ไว้ในการวิเคราะห์ความแม่นยำ

เมื่อใดที่คุณควรเลือกเซอร์โวมอเตอร์แรงบิดสูง

เซอร์โวมอเตอร์แรงบิดสูงควรพิจารณาเมื่อใช้งานเกี่ยวข้องกับ:

ภาระหนัก

การเร่งความเร็วอย่างรวดเร็ว

การสตาร์ทและหยุดบ่อยครั้ง

ความเฉื่อยสูง

การยกแนวตั้ง

อุปกรณ์โรตารี่ขนาดใหญ่

หุ่นยนต์สำหรับงานหนัก-

อย่างไรก็ตาม แรงบิดสูงไม่ควรสับสนกับ "ดีกว่า"

หากเครื่องจักรของคุณต้องการแรงบิดเพียงเล็กน้อย การใช้มอเตอร์แรงบิดสูงขนาดใหญ่เกินไปอาจทำให้ต้นทุนของระบบเพิ่มขึ้นโดยไม่ปรับปรุงประสิทธิภาพ

มอเตอร์ควรมีขนาดใกล้เคียงกับโปรไฟล์การเคลื่อนไหวจริง

กระบวนการเลือกเซอร์โวมอเตอร์ที่ใช้งานได้จริง

กระบวนการคัดเลือกที่ดีสามารถลดขั้นตอนลงได้ดังนี้

ขั้นตอนที่ 1 - กำหนดโหลด

กำหนด:

โหลดน้ำหนัก

ประเภทโหลด

แรงเสียดทาน

ผลกระทบจากแรงโน้มถ่วง

ระบบส่งกำลังแบบกลไก

ขั้นตอนที่ 2 - คำนวณแรงบิด

กำหนด:

แรงบิดต่อเนื่อง

แรงบิดสูงสุด

แรงบิดสตาร์ท

แรงบิดเร่งความเร็ว

ขั้นตอนที่ 3 - กำหนดความเร็ว

แยกแยะ:

ความเร็วขั้นต่ำ

ความเร็วปกติ

ความเร็วสูงสุด

เวลาเร่งความเร็ว

ขั้นตอนที่ 4 - คำนวณความเฉื่อย

ประเมินความเฉื่อยของ:

มอเตอร์

การมีเพศสัมพันธ์

กล่องเกียร์

ลูกรอก

ลูกกลิ้ง

โหลด

ขั้นตอนที่ 5 - กำหนดความแม่นยำ

พิจารณาว่าแอปพลิเคชันต้องการ:

ความแม่นยำของตำแหน่ง

การทำซ้ำ

ความเร็วต่ำ-นุ่มนวล

ความคิดเห็นที่มีความละเอียดสูง-

ขั้นตอนที่ 6 - เลือกตัวเข้ารหัส

เลือกตัวเข้ารหัสตามประสิทธิภาพการควบคุมที่ต้องการ

ขั้นตอนที่ 7 - จับคู่เซอร์โวไดรฟ์

ตรวจสอบข้อกำหนดด้านแรงดันไฟฟ้า กระแสไฟฟ้า ตัวเข้ารหัส การสื่อสาร และการควบคุม

ขั้นตอนที่ 8 - ประเมินสภาพแวดล้อม

ตรวจสอบอุณหภูมิ ความชื้น ฝุ่น การสั่นสะเทือน และสภาพการทำงานอื่นๆ

ขั้นตอนที่ 9 - ตรวจสอบโปรไฟล์การเคลื่อนไหวที่สมบูรณ์

ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามอเตอร์ที่เลือกสามารถรองรับรอบการทำงานจริงได้- ไม่ใช่เพียงจุดการทำงานจุดเดียว

รายการตรวจสอบการเลือกเซอร์โวมอเตอร์สำหรับผู้ซื้อ

ก่อนที่จะขอใบเสนอราคาให้เตรียมข้อมูลดังต่อไปนี้:

เครื่องกล

โหลดน้ำหนัก

โหลดความเฉื่อย

ประเภทการส่งกำลัง

อัตราทดเกียร์

ข้อกำหนดของเพลา

ขนาดการติดตั้ง

ผลงาน

แรงบิดต่อเนื่อง

แรงบิดสูงสุด

ความเร็วที่กำหนด

ความเร็วสูงสุด

เวลาเร่งความเร็ว

เวลาชะลอตัว

รอบหน้าที่

ความแม่นยำ

ความแม่นยำของตำแหน่งที่ต้องการ

การทำซ้ำที่จำเป็น

การตั้งค่าตัวเข้ารหัส

ข้อกำหนดฟันเฟือง

ไฟฟ้า

แรงดันไฟฟ้าที่มีอยู่

กระแสต่อเนื่อง

กระแสสูงสุด

ประเภทตัวควบคุม

โปรโตคอลการสื่อสาร

สิ่งแวดล้อม

อุณหภูมิแวดล้อม

ฝุ่น

ความชื้น

การสั่นสะเทือน

เงื่อนไขการติดตั้ง

ยิ่งข้อมูลนี้สมบูรณ์มากเท่าใด ซัพพลายเออร์ก็จะแนะนำมอเตอร์ที่ถูกต้องได้ง่ายขึ้นเท่านั้น

ข้อผิดพลาดทั่วไปในการเลือกเซอร์โวมอเตอร์

การเลือกตามวัตต์เท่านั้น

กำลังเป็นสิ่งสำคัญ แต่ไม่ได้บอกคุณเพียงพอเกี่ยวกับแรงบิดที่ความเร็วที่กำหนด

ละเว้นแรงบิดสูงสุด

มอเตอร์สามารถรับภาระต่อเนื่องได้แต่จะล้มเหลวในระหว่างการเร่งความเร็ว

สมมติว่าความละเอียดของตัวเข้ารหัสเท่ากับความแม่นยำ

การฟันเฟืองเชิงกลและการเสียรูปยังคงจำกัดความแม่นยำในการวางตำแหน่งขั้นสุดท้าย

ละเว้นความเฉื่อย

ความเฉื่อยในการโหลดสูงอาจทำให้มอเตอร์ที่ขับเคลื่อนอย่างถูกต้องควบคุมได้ยาก

การเพิ่มขนาดมอเตอร์

มอเตอร์ขนาดใหญ่จะไม่น่าเชื่อถือหรือมีประสิทธิภาพมากขึ้นโดยอัตโนมัติ

การเลือกมอเตอร์ก่อนการขับเคลื่อน

มอเตอร์และไดรฟ์ต้องเข้ากันได้ตั้งแต่ต้น

Auric ช่วยคุณเลือกเซอร์โวมอเตอร์ที่เหมาะสมได้อย่างไร

สำหรับ OEM ในอุตสาหกรรม การเลือกเซอร์โวมอเตอร์จากแค็ตตาล็อกอาจเป็นเรื่องยาก เนื่องจากแค็ตตาล็อกไม่ค่อยอธิบายทุกรายละเอียดของเครื่องจักรจริง

ออริคเข้าใกล้การเลือกเซอร์โวมอเตอร์จากด้านการใช้งาน

แทนที่จะถามเฉพาะกำลังมอเตอร์ กระบวนการคัดเลือกอาจพิจารณา:

แรงบิดที่ต้องการ

แรงบิดสูงสุด

ความเร็วในการทำงาน

การเร่งความเร็ว

โหลดความเฉื่อย

ข้อกำหนดของตัวเข้ารหัส

แรงดันไฟฟ้า

ขนาดการติดตั้ง

การกำหนดค่าเพลา

ข้อกำหนดเกี่ยวกับเบรก

ความเข้ากันได้ของเซอร์โวไดรฟ์

สิ่งนี้มีประโยชน์อย่างยิ่งสำหรับผู้ผลิตอุปกรณ์ที่ต้องการเซอร์โวมอเตอร์ที่เหมาะกับโครงสร้างทางกลที่มีอยู่หรือการออกแบบเครื่องจักรใหม่

Auric ยังสามารถประเมินข้อกำหนดที่กำหนดเองสำหรับการใช้งาน OEM โดยที่ข้อกำหนดแค็ตตาล็อกมาตรฐานยังไม่เพียงพอ

วัตถุประสงค์ไม่ใช่เพียงเพื่อให้มอเตอร์มีคุณสมบัติที่สูงกว่าเท่านั้น

คือการจัดหามอเตอร์ที่ตรงกับความต้องการในการเคลื่อนไหวที่แท้จริงของเครื่องจักรอย่างเหมาะสม

คำถามที่พบบ่อย

ข้อกำหนดที่สำคัญที่สุดในการเลือกเซอร์โวมอเตอร์คืออะไร?

ไม่มีข้อกำหนดที่สำคัญที่สุดประการเดียว แรงบิด ความเร็ว ความเร่ง ความเฉื่อยของโหลด ความแม่นยำ และรอบการทำงานต้องได้รับการพิจารณาร่วมกัน

สำหรับการใช้งานส่วนใหญ่ แรงบิดต่อเนื่องและแรงบิดสูงสุดเป็นข้อกำหนดแรกในการคำนวณ

ฉันจะคำนวณแรงบิดเซอร์โวมอเตอร์ที่ต้องการได้อย่างไร

เริ่มต้นด้วยการประเมินแรงบิดของโหลด แรงเสียดทาน ข้อกำหนดในการเร่งความเร็ว แรงโน้มถ่วง และการสูญเสียการส่งกำลังทางกล ควรรวมเงื่อนไขการปฏิบัติงานกรณีที่แย่ที่สุด-ไว้ในการคำนวณด้วย

เซอร์โวมอเตอร์ RPM ที่สูงกว่าให้ประสิทธิภาพที่ดีกว่าหรือไม่

ไม่จำเป็น. ความเร็วสูงสุดที่สูงจะมีประโยชน์ก็ต่อเมื่อเครื่องจักรต้องการมันจริงๆ เท่านั้น คุณต้องตรวจสอบด้วยว่ามอเตอร์สามารถให้แรงบิดได้เท่าใดที่ความเร็วนั้น

ตัวเข้ารหัสที่มีความละเอียดสูง-ทำให้เครื่องมีความแม่นยำมากขึ้นหรือไม่

ไม่โดยอัตโนมัติ ความละเอียดของตัวเข้ารหัสช่วยปรับปรุงความละเอียดของผลป้อนกลับ แต่ความแม่นยำของเครื่องจักรขั้นสุดท้ายยังขึ้นอยู่กับฟันเฟืองเชิงกล ความแม่นยำในการส่ง ความแข็งแกร่ง การสั่นสะเทือน และประสิทธิภาพการควบคุม

ฉันจำเป็นต้องมีกระปุกเกียร์ที่มีเซอร์โวมอเตอร์หรือไม่?

ไม่เสมอไป กล่องเกียร์มีประโยชน์เมื่อคุณต้องการแรงบิดเอาท์พุตที่สูงขึ้นที่ความเร็วต่ำกว่าหรือการจับคู่โหลดที่ดีขึ้น เซอร์โวมอเตอร์ขับเคลื่อนโดยตรง-สามารถใช้งานได้เมื่อการใช้งานไม่ต้องการการลดความเร็ว

ฉันจะเลือกเซอร์โวมอเตอร์ 24V, 48V และ 220V ได้อย่างไร

เริ่มต้นด้วยสถาปัตยกรรมทางไฟฟ้าที่มีอยู่และกำลังไฟที่ต้องการ. 24V และ 48V เป็นเรื่องธรรมดาในระบบ-แรงดันไฟฟ้าต่ำและแบตเตอรี่- ในขณะที่ 220V นั้นพบได้ทั่วไปในเครื่องจักรอุตสาหกรรม-กำลังสูงกว่า

ความคิดสุดท้าย

การเลือกเซอร์โวมอเตอร์ไม่ได้เกี่ยวกับการค้นหามอเตอร์ที่มีแรงบิดสูงสุด รอบต่อนาทีสูงสุด หรือความละเอียดของตัวเข้ารหัสสูงสุด

เป็นเรื่องเกี่ยวกับการค้นหาสมดุลที่เหมาะสมระหว่างแรงบิด ความเร็ว และความแม่นยำ

มอเตอร์ต้องการแรงบิดต่อเนื่องเพียงพอที่จะรับภาระปกติ แรงบิดสูงสุดเพียงพอต่อการเร่งความเร็ว ความเร็วเพียงพอสำหรับรอบที่ต้องการ และการตอบสนองที่เหมาะสมเพื่อให้บรรลุประสิทธิภาพการวางตำแหน่งที่ต้องการ

ในเวลาเดียวกัน ต้องพิจารณาความเฉื่อยของโหลด ระบบส่งกำลังเชิงกล รอบการทำงาน ความเข้ากันได้ของเซอร์โวไดรฟ์ และสภาพแวดล้อมการทำงานด้วย

เซอร์โวมอเตอร์ที่ดีที่สุดจึงไม่จำเป็นต้องเป็นรุ่นที่ใหญ่ที่สุดหรือทรงพลังที่สุด

เป็นมอเตอร์ที่สามารถส่งแรงบิดที่ต้องการด้วยความเร็วที่ต้องการด้วยความแม่นยำที่ต้องการ ในขณะที่ยังคงความน่าเชื่อถือและประหยัดตลอดอายุการใช้งานของเครื่องจักร

สำหรับ OEM ในอุตสาหกรรมและผู้ผลิตอุปกรณ์ระบบอัตโนมัติ การกำหนดข้อกำหนดเหล่านี้ก่อนซื้อสามารถป้องกันการเปลี่ยนมอเตอร์ที่มีราคาแพงและปัญหาการทดสอบการใช้งานในภายหลัง

หากคุณสามารถระบุข้อกำหนดด้านโหลด ความเร็ว ความเร่ง ความแม่นยำ รอบการทำงาน และการติดตั้งได้จริง ซัพพลายเออร์เซอร์โวมอเตอร์มืออาชีพ เช่น Auric สามารถช่วยคุณเปลี่ยนจากข้อกำหนดเฉพาะของมอเตอร์ทั่วไปไปเป็นโซลูชันควบคุมการเคลื่อนไหวที่เข้ากันได้อย่างเหมาะสม