เซอร์โวมอเตอร์สำหรับแขนหุ่นยนต์

เซอร์โวมอเตอร์สำหรับแขนหุ่นยนต์

เซอร์โวมอเตอร์ของ Auric สำหรับแขนหุ่นยนต์ให้เอาต์พุตที่ต่อเนื่องและการตอบสนองแบบไดนามิกที่จำเป็นสำหรับการกำหนดค่าแบบข้อต่อ-งานหนัก 4- และแบบข้อต่อ 6 แกน ด้วยคุณสมบัติแรงบิดความหนาแน่นสูง ได้รับการออกแบบมาเพื่อการเคลื่อนตัวของข้อต่ออย่างต่อเนื่องและต่อเนื่องภายใต้รอบการทำงานที่มีความเข้มข้นสูง
ส่งคำถาม
คำอธิบาย
พารามิเตอร์ทางเทคนิค
คุณสมบัติการเคลื่อนไหว ความสามารถทางเทคนิค ประโยชน์การดำเนินงาน
คำติชมแบบดิจิทัล ตัวเข้ารหัสแม่เหล็กหรือออปติคอลความละเอียดสูง- การตอบสนองของตำแหน่ง ความร้อน และโหลดแบบเรียลไทม์-
การปราบปรามการสั่นสะเทือน ระบบลดแรงสั่นสะเทือนระดับไมโคร-แบบแอคทีฟ ความกระวนกระวายใจเป็นศูนย์ในระหว่างขั้นตอนการชะลอตัวอย่างรวดเร็ว
แรงบิดต่อเนื่อง กำลังส่งแรงบิดความหนาแน่นสูง- ข้อต่อหลายแกน-ที่ไร้ขีดจำกัด

 

เซอร์โวมอเตอร์สำหรับข้อมูลจำเพาะแขนหุ่นยนต์และตัวเลือกพลังงาน

 

เมทริกซ์ข้อกำหนดหลัก

พารามิเตอร์ ความสามารถมาตรฐาน ผลประโยชน์ด้านประสิทธิภาพ
ช่วงพลังงาน 750Wพื้นฐาน (ปรับขนาดได้เอง) เหมาะกับพื้นที่ข้อต่อขนาดกะทัดรัดหรือแขนรับน้ำหนัก-ที่มีน้ำหนักมาก
ความจุแรงบิด สูงเซอร์โวแรงบิดต่อเนื่องเอาท์พุท +โอเวอร์โหลดสูงสุด 300% ดูดซับการเร่งความเร็วอย่างกะทันหันและความเฉื่อยหนัก
ความเร็วจัดอันดับ แถบ RPM ที่ปรับแต่งโดยเฉพาะ ปรับให้เหมาะสมโดยเฉพาะสำหรับแอคชูเอเตอร์ข้อต่อที่มีอัตราส่วน-เกียร์-สูง
ระดับการป้องกัน IP65 / IP67การป้องกันทางเข้า ปิดกั้นฝุ่นละเอียด สเปรย์ฉีดน้ำหล่อเย็น และความชื้นที่รุนแรงในโรงงาน

 

สถาปัตยกรรมแรงดันไฟฟ้าที่ปรับขนาดได้

มอเตอร์กระแสตรงแรงดันต่ำ- (12V, 24V, 48V):ออกแบบมาสำหรับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานเคลื่อนที่, AGV และอุปกรณ์อัตโนมัติที่ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่-
รุ่นไฟฟ้ากระแสสลับแรงดันสูง- (380V):ออกแบบมาสำหรับการใช้งานมอเตอร์แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหนัก-ที่ต้องการเอาต์พุตแรงบิดสูง-คงที่ในระหว่างรอบการผลิตที่ต่อเนื่อง

 

เซอร์โวมอเตอร์สำหรับการส่งและควบคุมแขนหุ่นยนต์

 

1.jpg

 

การจับคู่ดาวเคราะห์และกระปุกเกียร์ฮาร์มอนิกที่แม่นยำ

ข้อต่อขนาดเล็กต้องใช้แรงบิดสูงสุดโดยไม่เพิ่มขนาดโดยรวม Auric นำเสนอโซลูชันแบบครบวงจร-ซึ่งมีกระปุกเกียร์ดาวเคราะห์ที่มีความแม่นยำและมอเตอร์ข้อต่อฮาร์มอนิกไดรฟ์-ที่เพิ่มประสิทธิภาพการส่งกำลังภายในพื้นที่จำกัด
บูรณาการโดยตรง:ชุดเกียร์ดาวเคราะห์และเซอร์โวมอเตอร์ช่วยลดความจำเป็นในการต่อพ่วง ซึ่งช่วยลดความยาวแกนและน้ำหนักของข้อต่อที่มีพื้นที่จำกัด-
การจับคู่ความเฉื่อยที่สมดุล:อัตราส่วนความเฉื่อยที่คำนวณได้ช่วยให้มั่นใจได้ถึงการเคลื่อนไหวที่ราบรื่น และป้องกันความไม่เสถียรในการปรับแต่งตัวควบคุมในระหว่างการชะลอตัวอย่างรวดเร็ว
ประสิทธิภาพฟันเฟืองต่ำ-:รูปทรงเฟืองที่มีความแม่นยำช่วยลดระยะฟันเฟืองในการหมุนให้เหลือน้อยที่สุด โดยรักษาความแม่นยำของเส้นทางที่เข้มงวดระหว่างการเคลื่อนที่แบบหลาย-แกน

 

ความเข้ากันได้ของเซอร์โวไดรฟ์อัจฉริยะ

การสนับสนุน Fieldbus อุตสาหกรรม:เข้ากันได้โดยตรงกับโปรโตคอล EtherCAT, CANopen และ RS485 สำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหวแบบเรียลไทม์- เวลาแฝงต่ำ-

ไดรเวอร์ในตัว-ชุดมอเตอร์:บน-เครื่องเซอร์โวไดรฟ์แบบลูปปิด-การกำหนดค่าจะกำจัดตู้ไดรฟ์ภายนอกและลดขนาดชุดสายไฟภายในโครงหุ่นยนต์

การเดินสายไฟแบบง่าย:จำนวนสายเคเบิลที่ลดลงช่วยลดการสึกหรอจากการโค้งงอภายในตัวเรือนข้อต่อ ยืดอายุการใช้งาน

2.jpg

การปรับแต่ง B2B และการสนับสนุน OEM

 

ประเภทการปรับแต่ง ตัวเลือกที่มี ประโยชน์การใช้งานหลัก
สถาปัตยกรรมเพลา รูกุญแจ เพลาแบน ร่องฟัน และเพลากลวง การมีเพศสัมพันธ์โดยตรงกับกระปุกเกียร์ฮาร์มอนิกและดาวเคราะห์
หน้าแปลนยึด รูปแบบสลักเกลียวที่ปรับแต่ง ขนาดที่กำหนดเอง เหมาะกับฐานอุปกรณ์อุตสาหกรรมที่มีอยู่โดยไม่ต้องใช้อะแดปเตอร์
ขดลวดแบบกำหนดเอง ความเร็ว/แรงบิดแบบพิเศษ เข้าถึง RPM และแรงบิดเป้าหมายภายใต้แรงดันไฟฟ้าอินพุตที่ถูกจำกัด

 

โปรโตคอลและการทดสอบคุณภาพของผู้ผลิตโดยตรง

 

ใน-การตัดเฉือนแบบแม่นยำในบ้าน:การผลิตแบบอัตโนมัติจะรักษาระดับความคลาดเคลื่อนที่เข้มงวดเพื่อให้สามารถรวมข้อต่อได้อย่างราบรื่น

การทดสอบโหลดแบบไดนามิก:การจำลองโหลดทั่วโลก-จริงจะตรวจสอบแรงบิดอย่างต่อเนื่องและความสามารถในการรับน้ำหนักเกินสูงสุด 300%

การวิเคราะห์หน้าสัมผัสเกียร์:การตรวจสอบด้วยแสงช่วยยืนยันการสัมผัสกับฟันอย่างเหมาะสมเพื่อป้องกันการสึกหรอก่อนวัยอันควรและฟันเฟือง

การตรวจสอบความร้อนและเสียง:การทดสอบหลายขั้นตอนอย่างเข้มงวด-ช่วยยืนยันการเพิ่มความร้อนต่ำและการทำงานที่เงียบก่อนจัดส่ง

 

การใช้งานเซอร์โวมอเตอร์สำหรับแขนหุ่นยนต์

-การประกอบและหยิบสินค้าความเร็วสูง-และ-วางหุ่นยนต์

ในสายการประกอบความเร็วสูง- รอบเวลาที่รวดเร็วต้องการการตอบสนองในการเริ่มต้น-และ{2}}หยุดทันที
 

การตอบสนองแบบไดนามิกที่รวดเร็ว:การเร่งความเร็วที่รวดเร็วและการชะลอตัวอย่างรวดเร็วโดยไม่โอเวอร์ช็อต
 

การควบคุมความเร็วที่ราบรื่น:ปกป้องส่วนประกอบที่เปราะบางระหว่างการถ่ายโอนข้อมูลความเร็วสูง-
 

ความน่าเชื่อถือที่ยั่งยืน:เหมาะเป็นมอเตอร์สำหรับแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม-งานหนัก ซึ่งตอบสนองความต้องการด้านการผลิตทางอุตสาหกรรมอย่างต่อเนื่อง

01

หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (โคบอท) และการบริการอัตโนมัติ

หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานต้องการมอเตอร์ที่มีน้ำหนักเบา ประหยัดพลังงาน- และสามารถติดตั้งภายในตัวเรือนข้อต่อขนาดกะทัดรัดได้
 

ความหนาแน่นของพลังงานขนาดกะทัดรัด:โดดเด่นด้วยสถาปัตยกรรมเซอร์โวอัจฉริยะแรงบิดสูง-ที่ช่วยลดน้ำหนักโดยรวมของแขนหุ่นยนต์ให้เหลือน้อยที่สุด
 

ความเข้ากันได้ของแรงดันไฟฟ้าต่ำ-:ทำงานอย่างมีประสิทธิภาพบนระบบเซอร์โวอุตสาหกรรม 24V หรือแหล่งจ่ายไฟ 48V DC ทำให้เหมาะสำหรับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานเคลื่อนที่และ AGV
 

การสร้างความร้อนต่ำ:รักษาอุณหภูมิข้อต่อให้คงที่ในระหว่างการทำงานร่วมกันของหุ่นยนต์-อย่างต่อเนื่องของมนุษย์

 

02

การโหลด CNC การเชื่อม และการจัดการวัสดุหนัก

การใช้งานหนัก-ต้องใช้กำลังยึดการเชื่อมต่อสูงสุดและความแข็งแกร่งของโครงสร้าง
 

แรงบิดต่อเนื่องสูง:สามารถรองรับการบรรทุกหนักด้วยความสามารถในการโอเวอร์โหลดสูงสุดถึง 300%
 

การเชื่อมต่อแบบรวม:ใช้งานได้กับกระปุกเกียร์ดาวเคราะห์และเซอร์โวมอเตอร์เพื่อให้มั่นใจในการติดตามเส้นทางที่แม่นยำระหว่างการเชื่อมอาร์ก
 

ระดับการป้องกัน IP65/IP67:ทนทานต่อการสัมผัสของเหลวในการตัด ฝุ่นโลหะ และสภาพแวดล้อมในโรงงานที่รุนแรงได้อย่างมีประสิทธิภาพ

03

อุปกรณ์การแพทย์และการตรวจสอบที่แม่นยำ

ระบบอัตโนมัติในการผ่าตัดและการตรวจสอบด้วยภาพอัตโนมัติจำเป็นต้องมีความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งโดยไม่มีความกระวนกระวายใจ
 

ระบบเซอร์โวตอบรับตำแหน่งดิจิตอล-:ตัวเข้ารหัสความละเอียดสูง-สูง-เป็นพิเศษช่วยให้มั่นใจในความแม่นยำของตำแหน่งที่ต่ำกว่า- มิลลิเมตร

ระบบป้องกันการสั่นสะเทือนระดับไมโคร-:ขจัดการสะท้านทางกลไกระหว่างการสแกนด้วยแสงที่มีความแม่นยำ
 

การเคลื่อนไหวหลายแกน-ราบรื่น:ใช้การกำหนดค่ามอเตอร์ข้อต่อไดรฟ์ฮาร์มอนิกเพื่อให้บรรลุการควบคุมการเคลื่อนที่แบบแบ็คแลชเป็นศูนย์-

04

คำถามที่พบบ่อย: เซอร์โวมอเตอร์สำหรับการเลือกแขนหุ่นยนต์

อะไรคือความแตกต่างระหว่างเซอร์โวมอเตอร์ AC และ DC สำหรับแขนหุ่นยนต์?

เราจัดหาตัวเลือกทั้ง-ไฟฟ้ากระแสสลับแรงดันสูงและแรงดันต่ำ-ให้เหมาะกับการตั้งค่าการติดตั้งของคุณ:

 

คุณสมบัติ เซอร์โวมอเตอร์ AC อุตสาหกรรม เซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่าน
แรงดันไฟฟ้าขาเข้า ไฟฟ้ากระแสสลับ 220V / 380V 12V, เซอร์โวมอเตอร์อุตสาหกรรม 24Vหรือ 48V DC
การใช้งานหลัก การผลิตที่มีน้ำหนักมาก- อาวุธที่มีน้ำหนักบรรทุกสูง- โคบอทเคลื่อนที่ หุ่นยนต์บริการ แขน AGV
ความหนาแน่นของพลังงาน ผลผลิตสูงสำหรับอุปกรณ์เครื่องเขียนเครื่องเขียน ขนาดกะทัดรัดเป็นพิเศษ-สำหรับระบบที่ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่
บูรณาการ การเดินสายไฟไดรฟ์ตู้ภายนอกแบบมาตรฐาน เหมาะอย่างยิ่งสำหรับตัวเรือนไดรฟ์ที่บูรณาการ{0}}และประหยัดพื้นที่

เหตุใดแบ็คแลชต่ำจึงมีความสำคัญในตัวกระตุ้นเซอร์โวแขนหุ่นยนต์

การเล่นแบบหมุนต่ำจะเป็นตัวกำหนดโดยตรงว่ามอเตอร์ข้อต่อหุ่นยนต์แบบหลาย-แกนจะทำงานภายใต้โหลดได้ดีเพียงใด:

ความแม่นยำของตำแหน่ง:การหมุนเกียร์ที่ต่ำกว่า 3 อาร์มินช่วยให้มั่นใจได้ถึงความแม่นยำในการทำซ้ำที่ต่ำกว่า- มิลลิเมตร

การควบคุมการสั่นสะเทือน:ระงับการสั่นสะเทือนระดับไมโคร-ในระหว่างการชะลอตัวอย่างรวดเร็วเพื่อปกป้องเพย์โหลดที่ละเอียดอ่อน

ความเสถียรของปลายเครื่องมือ:ป้องกันการสะท้านที่ปลายแขน-เอฟเฟกต์ระหว่างการเชื่อมหรือการประกอบที่แม่นยำ

ตัวเข้ารหัสและโปรโตคอล Fieldbus ใดทำงานได้ดีที่สุดสำหรับการควบคุมหลาย-แกน

สำหรับการตั้งค่าเซอร์โวไดรฟ์แบบวงปิด-สมัยใหม่ เราใช้-การตอบสนองการเคลื่อนไหวและการสื่อสารที่มีประสิทธิภาพสูง:

ตัวเข้ารหัสความละเอียดสูง-:ตัวเข้ารหัสแม่เหล็กหรือออปติคอลแบบเลี้ยว-หลายรอบให้-ตำแหน่งแบบเรียลไทม์ ความร้อน และป้อนกลับโหลดโดยไม่ต้องมีกิจวัตรการกลับบ้านเมื่อเริ่มต้น-

โปรโตคอล Fieldbus ที่กำหนด:แพลตฟอร์มการสื่อสารความเร็วสูง- เช่น EtherCAT, CANopen และ RS485 ช่วยให้สามารถดำเนินการวิถีโคจรหลาย-แกนแบบซิงโครไนซ์โดยมีเวลาแฝงน้อยที่สุด

จะเลือกเซอร์โวมอเตอร์สำหรับข้อต่อแขนหุ่นยนต์ได้อย่างไร

เมื่อเราช่วยลูกค้าเลือกเซอร์โวมอเตอร์สำหรับแขนหุ่นยนต์การใช้งาน เราจะประเมินปัจจัยทางกลและทางไฟฟ้าที่สำคัญสี่ประการ:

แรงบิดและน้ำหนักบรรทุก:คำนวณความต้องการแรงบิดต่อเนื่องและความสามารถในการรับน้ำหนักสูงสุดสำหรับข้อต่อแต่ละข้อต่อ

อัตราทดความเร็วและเกียร์:จับคู่ RPM เอาท์พุตของมอเตอร์กับระบบส่งกำลังร่วมอย่างแม่นยำ

ข้อจำกัดด้านพื้นที่:เลือกการออกแบบที่มีขนาดกะทัดรัด-ความหนาแน่นสูงสำหรับข้อมือและข้อศอกที่ไวต่อน้ำหนัก-

รอบการทำงาน:ตรวจสอบให้แน่ใจว่าความสามารถในการกระจายความร้อนรองรับชั่วโมงการทำงานต่อเนื่องยาวนาน

 

 

 

 

ป้ายกำกับยอดนิยม: เซอร์โวมอเตอร์สำหรับแขนหุ่นยนต์ ประเทศจีน เซอร์โวมอเตอร์สำหรับผู้ผลิตแขนหุ่นยนต์ ซัพพลายเออร์ โรงงาน, ตัวควบคุมเซอร์โว CNC, มอเตอร์เซอร์โวแบบต่อเนื่อง, มอเตอร์เซอร์โวหุ่นยนต์, แอคชูเอเตอร์เซอร์โวมอเตอร์, มอเตอร์เซอร์โว, เซอร์โวชนิด 140

ส่งคำถาม
ส่งคำถาม